步进电机是一步一步跳着走的，前一步与下一步间隔多长时间都行，所以可以转的很慢如果选用每步36度的电机，每走25步就是90度如果选用每步18度的电机，每走50步就是90度如果负载很小，转动惯量很小可以直接用步进电机拖动。皮带链条摩擦轮减速比的计算方法减速比=从动轮径主动轮直径，螺旋齿轮减速器，摆线针轮减速器如何加润滑...